string robot_id          # 唯一ID（如 "harvest_robot1"）
float32 air_temperature  #空气温度
float32 air_humidity     #空气湿度
float32 light_intensity  #光照强度
uint16 co2_concentration #CO2浓度
float32 soil_temperature #土壤温度
float32 soil_moisture    #土壤湿度